Buku “Sistem Linier” disajikan dalam 6 bab utama yaitu: Pengenalan Dasar Sinyal dan Sistem, Sistem Waktu Kontinu, Sistem Waktu Diskrit, Analisis Fourier Waktu Kontinu, Transformasi Laplace dan Penerapannya, Transformasi-z dan Penerapannya. Pada bab Pengenalan Dasar Sinyal dan Sistem berisi tentang pengenalan dasar sinyal periodik dan non-periodik, sinyal kontinu dan sinyal diskrit, pemahaman dasar sistem waktu kontinu dan sistem waktu diskrit. Pada bab Sistem Waktu Kontinu berisi tentang persamaan diferensial linier (linear differential equations), fungsi tanggapan frekuensi (frequency response function), integral konvolusi, tanggapan impuls (impulse response function) dan tanggapan tangga (step response), persamaan variabel keadaan untuk sistem waktu kontinu, tanggapan frekuensi dalam (A,B,C,D) serta analisis sistem waktu kontinu menggunakan persamaan variabel keadaan.

Pada bab Sistem Waktu Diskrit berisi tentang persamaan beda linier (linear difference equations), tanggapan frekuensi (frequency response function), konvolusi, tanggapan impuls (impulse response sequence) dan tanggapan tangga (step response), dekonvolusi & inversi sistem, persamaan variabel keadaan untuk sistem waktu diskrit, tanggapan frekuensi dalam (A,B,C,D) serta analisis sistem waktu diskrit menggunakan persamaan variabel keadaan. Pada bab Analisis Fourier Waktu Kontinu berisi tentang deret Fourier, transformasi Fourier, pasangan transformasi, penerapan transformasi Fourier pada analisis sistem waktu kontinu.

Pada bab Transformasi Laplace dan Penerapannya berisi tentang transformasi Laplace satu sisi & dua sisi, pasangan transformasi, inversi transformasi, penerapan transformasi Laplace pada persamaan diferensial dan pada rangkaian listrik serta analisis sistem waktu kontinu menggunakan transformasi Laplace. Pada bab Transformasi-z dan Penerapannya berisi tentang transformasi-z dan inversinya, pasangan transformasi, tanggapan frekuensi sistem, dekonvolusi dan penerapan transformasi-z pada solusi persamaan beda serta analisis sistem waktu diskrit.